O książce: 2005 / Dla praktykujących ścieżkę kontemplacji w tradycji Laja Jogi pojęcie „sankalpa” kojarzone jest z intencja urzeczywistnienia świata w określony sposób, spojrzenia na wszechświat oczami oświeconego bóstwa lub Absolutu. Sztuka sankalpy nie jest medytacją, ale sztuką kontrolowania percepcji i wizji świata. Doprowadzona do perfekcji pozwala joginowi przekroczyć poziom medytacji i wyjść poza granice medytacji, a medytującemu – w naturalny stan kontemplacji. Dlatego też naturalna kontemplacja nazywana jest także jogą niemedytacji w tym sensie, że rzeczywistość postrzegana jest bezpośrednio, bez wysiłku i konstrukcji mentalnych..